根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有相同的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB型小。

1、电力电缆:中、低压电力电缆，高压电缆，超高压电缆，及特高压电缆，油浸、塑料、橡皮绝缘电力电缆

2、通信电缆:同轴通信电缆、市内通信电缆、煤矿专用通信电缆、屏蔽通信电缆、铠装通信电缆、阻燃通信电缆

3、特种电缆:耐高温电线电缆、聚醚砜绝缘电线、低电感电缆、低噪音电缆、加热电缆、电致发光电线、CMP电缆、电缆、无卤新型绿色环保电线电缆、交联电缆、裸电线、工厂电缆、

4、裸电线体制品:钢芯铝绞线、铜铝汇流排、电力机车线等

5、其他类型电缆:控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、船用电缆、 /农用/矿用线缆、、光伏电缆、机电用电线电缆、生产用电线电缆、耐油/耐寒/耐温/耐磨线缆等

吉林特种电缆铜芯电缆当场结算串口和USB是两种 常用的连机方式，不但适用于PLC，还广泛应用于触摸屏，伺服，变频器等等应用非常广泛。而很多PLC同时支持两种连机方式。如上图所示，就是三菱plc编程软件GXWORKS2的连机选项，我们可以看到，它是支持两种方式的。网线随着互联网技术的发展，以太网也越来越多的应用于工业自动化行业，因此很多PLC也支持网线连机了，比如西门子的博途，S7-1200系列。甚至低端的S7-200smart系列也支持网口连机了。作为电工，突然见发现，原来电工作业一个不小心的坏习惯，竟然是一种的信号、一种严重的违章，竟然让人付出惨痛代价：“试验人员触电，工作负责人盲目施救，导致2人触电，经抢救无效死亡。”《安规》中明文规定：“高压试验人员在测量接线及变更接线时，必须在被测线路两端均接地，防止感应电压触电。”是电工作业人员不懂，还是未采取措施，不得而知，我们能知道的是逝者已长逝、生者常扼腕叹息；我们知道的是黑发人送白发人的悲剧在反复上演；我们知道的是逝者已已长逝，却背负“劳务人员技术业务水平低，缺乏感应电压防护、触电急救等相关知识，安全意识淡薄、自我保护意识不强”等等罪名，似乎“这种水平的人就应该去死”，让人除了悲愤，竟无言以对……类似的事件举不胜举，近年的多起事故，或多或少与电工工作中未养成良好的工作习惯有关，未把接地线可靠连接当回事、未把安全流程和程序当回事、未把安全措施当回事， 也未把自己或同伴的安全和生命当回事……一些电力工作者，在身经百战工作中，却慢慢养成了一些非常不好的习惯，搞得什么都是“搞形式”：特种作业证书培训 走形式、安全教育和安全技术交底走形式、安全监督和安全防护走形式，以至于“防护生命安全的一道道防线”轻易突破。关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或ON或OFF。它是 常用的控制，对它进行控制是plc的优势，也是PLC 基本的应用。关量控制的目的是，根据关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。有了电子电路和数字电路的基础知识，就可以始学习嵌入式系统的核心元件-单片机。从本期始我们将为大家介绍单片机的基础知识。在单片机入门系列讲座中，首先学习单片机的基本构成和工作原理、以及外围功能电路，然后，挑战一个实际单片机的运行。单片机是控制电子产品的大脑现如今，我们生活中的许多电器都使用了单片机。：手机、电视机、冰箱、洗衣机、以及按下关，LED就闪烁的儿童玩具。那么，单片机在这些电器中究竟了些什么呢？单片机是这些电器动作的关键，是指挥硬件运行的。
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